Где ты, яхта "Беда", плаваешь ты куда?
Как это красноречиво формулировал Леонид Сергеич, "Говно плавает, корабль ходит".
Так что строчку следуе читать и петь как
Где ты, яхта "Беда", ходишь сейчас куда?
Так и аллитераций в этой строфе больше, и от идиотского повторного "ты" избавляемся. Профит!